Trong ngành công nghiệp chế tạo và xây dựng, robot hàn đang trở thành một công cụ không thể thiếu trong gia công kết cấu thép tổ hợp. Các ứng dụng quan trọng của robot hàn gân trợ cứng, bản mã và bọ xà gồ bao gồm:
Tăng Cường Độ Bền: Hàn gân trợ cứng giúp gia cố kết cấu, nâng cao khả năng chịu tải.
Đảm Bảo Độ Chính Xác: Robot hàn thực hiện các đường hàn phức tạp với độ chính xác cao.
Tiết Kiệm Thời Gian: Tự động hóa giúp tăng năng suất và giảm chi phí lao động.
Kết Nối Các Kết Cấu: Bản mã tạo ra các mối nối vững chắc, đảm bảo an toàn cho kết cấu.
Tăng Cường Ổn Định: Giúp tăng cường sự ổn định cho toàn bộ kết cấu.
Dễ Dàng Thay Thế: Hỗ trợ việc thay thế và bảo trì bộ phận trong kết cấu.
Tăng Cường Khả Năng Chịu Tải: Gia cố kết cấu, nâng cao độ bền.
Thiết Kế Linh Hoạt: Có thể thiết kế với nhiều kích thước, phù hợp với các ứng dụng khác nhau.
Tăng Cường Độ Ổn Định: Đảm bảo độ ổn định trong các công trình lớn.
Cấu trúc này nhỏ gọn, nhẹ, chống bụi, chống rò rỉ và đảm bảo an toàn chiều cao. Khi được lắp đặt bộ cover che đậy, có thể được sử dụng trong nhiều môi trường khắc nghiệt.
Không gian làm việc lớn, tốc độ di chuyển nhanh và độ chính xác vị trí lặp lại cao, phù hợp cho các ứng dụng hàn có yêu cầu cao về chất lượng hàn.
Hệ thống này phù hợp gia công cho phôi góc, hàn gá mắt chân chim, các bộ phận cấu trúc nhỏ, v.v. Phù hợp sử dụng trong dầm chính hình chữ H và dầm phụ của kết cấu thép, các bộ phận tấm cỡ nhỏ và vừa của cầu tàu, thiết bị hình chữ H cột thép, dầm sàn thiết bị và các kết cấu khác.
Hệ thống điều khiển hàn thông minh FSWELD3800 bổ sung thêm máy quét laser stereo camera thu hình ảnh đối tượng theo một dãy điểm ảnh, ảnh thu được có dạng Panorama bao quát toàn bộ đối tượng với tốc độ chụp, xử lý nhanh nhạy dựa trên nền tảng hệ thống điều khiển FSWELD2800 của Bochu. Máy tính công nghiệp được thay thế bằng máy chủ CNC HypTronic3_HPC3870E-W mạnh hơn và các chức năng phần mềm tương thích ngược với tất cả các chức năng FSWELD2800.
Tương thích với nhiều trục di chuyển: Hệ thống hỗ trợ các trục di chuyển đa dạng, cho phép điều khiển linh hoạt trong quá trình hàn.
Sử dụng động cơ giao tiếp EtherCAT: Hệ thống sử dụng động cơ giao tiếp EtherCAT để di chuyển các trục, đảm bảo tốc độ và hiệu suất cao.
Tương thích với nhiều thương hiệu động cơ: Hiện tại, hệ thống có thể tương thích với hơn 30 thương hiệu động cơ khác nhau, bao gồm các hệ thống servo phổ biến cả trong và ngoài nước.
Đảm bảo độ chính xác của robot: Hệ thống yêu cầu hiệu chuẩn để đảm bảo độ chính xác trong quá trình hàn.
Quy trình tự động khớp: Hệ thống có khả năng tự động khớp vị trí, sử dụng camera 2 trong 1 với góc quan sát rộng và hẹp, đạt được khả năng định vị tổng quan và chi tiết một cách tích hợp.
Trục |
6-axis |
Bán kính chuyển động |
2010mm |
Tải trọng |
12KG |
Lớp bảo vệ |
J1,J2(IP56),J3,J4,J5,J6(IP67) |
Kiểu lắp đặt |
Dạng trượt ray mặt đất/ dạng treo trên công xôn |
Công suất điện |
4.5KVA |
Tín hiệu đầu vào/đầu ra |
Tiêu chuẩn 16in/16 out,24VDC |
Khối lượng robot |
313KG |
Độ lặp lại |
±0.05mm |
Các ứng dụng |
Phiên bản hàn đặc biệt(MAG/MIG/TIG/Laser/AI/SS/CS) |
Trục 4 R(N.m) |
88.5 |
Trục 5 B(N.m) |
45.52 |
Trục 6T(N.m) |
32.64 |
Ống dẫn khí tích hợp |
Φ10 |
Môi trường làm việc |
Nhiệt độ 0-45oC, Độ ẩm 20 ~ 80%RH, không ngưng tụ, Độ rung dưới 4,9m/S² (0,5G), Độ cao dưới 1000m |
Môi trường cài đặt |
Không có chất dễ cháy, không có khí ăn mòn, không có chất lỏng ăn mòn, không có nước bắn tung tóe, ít dầu, ít bụi, cách xa điện từ, nguồn và từ trường |
Thông số chuyển động: |
Axis |
Phạm vi của chuyển động |
Tôc độ di chuyển |
Axis 1S |
±160° |
203°/s |
Axis 2L |
+80°to-145° |
203°/s |
Axis 3U |
+145°to-75° |
214°/s |
Axis 4R |
±190° |
392°/s |
Axis 5B |
+50°to-210° |
276°/s |
Axis 6T |
±220° |
1356°/s |
Máy quét đường hàn trực quan BCW600Pro
Kích thước L×H×W(mm) |
170×46×122 |
Phạm vi quét a ~ b(mm) |
550 ~ 750 |
750 ~ 1800 |
Phạm vi quét c ~ d(mm) |
160 ~ 220 |
220 ~ 550 |
Phạm vi động |
71dB |
Tính năng |
Quan sát rộng và hẹp, định vị gốc và định vị chính xác 2 trong 1 |
Line laser stereo camera BCW181P
Tốc độ test |
3m/s |
Độ chính xác test |
±5mm |
Tầm quan sát gần |
1000mm |
Tầm quan sát xa |
2400mm |
Phạm vi đo (MR) |
1000mm |
Tốc độ khung hình quét |
400fps |
Cấp độ an toàn laser |
Class 3B |
Trọng lượng |
1.6Kg |
Nhiệt độ làm việc |
0~45° |
Độ ẩm làm việc |
20%~85% RH |
Tốc độ quét |
200mm/s |